具身智能驱动的驾驶人因感知与协同决策（新疆大学，秦艳君）
发布时间：2026-08-11
2026年8月29日 14：00-19：00，我们将在物信南楼一楼报告厅（思源厅），邀请新疆大学秦艳君副教授作学术报告，并与师生交流。报告题目为：具身智能驱动的驾驶人因感知与协同决策。
报告人简介：
秦艳君，新疆大学计算机科学与技术学院副教授。长期从事以人为中心的具身智能研究，聚焦多模态生理信号（脑电、心电、肌电、眼动）的感知、处理与认知建模，致力于将驾驶员的生理状态、情绪意图和行为模式融入智能体的“感知-决策-执行”闭环，为自动驾驶人机共驾系统提供具身化的人因智能支撑。围绕信号去噪、情绪精准识别、驾驶行为分类及交通时空建模，提出了流形增强Transformer、动态混合专家图网络、超图卷积网络等系列算法，并探索将人类认知特征引入决策模型，成果发表于Scientific Data（Nature子刊）、IEEE IoT等期刊及SIGIR、ICDE、ITSC等顶级会议。主持国家青年科学基金，并参与国家重大科研仪器及人因工程重点实验室项目，在多模态数据融合与复杂场景建模方面积累了扎实基础，致力于推动具身智能在智能出行与人机协同中的深度应用。
报告内容简介：
具身智能强调智能体通过物理身体与环境动态交互，在“感知-决策-执行”闭环中实现自适应行为，本报告聚焦于将驾驶员多模态生理信号（脑电、心电、肌电、皮电、眼动）深度融入这一闭环，使车辆作为具身载体不仅能感知外部道路环境，更能实时理解驾驶员的情绪波动、认知负荷与操作意图，形成人-车-环境三者耦合的具身交互框架；围绕具身感知、交互与决策三层逻辑，报告介绍了基于六自由度驾驶模拟器构建的多场景多模态生理数据集、轻量级自注意力增强情绪识别与超图卷积意图推断等系列算法、以及通过多模态大语言模型将生理状态与环境信息跨模态融合的综合风险评估引擎，旨在探索当车辆成为驾驶员身体的延伸时，具身智能如何通过理解“人”来更好地服务“人”这一智能出行领域的核心命题。
|
物理智能体操作系统：具身智能的系统化实现（中山大学，刘阳）
发布时间：2026-08-11
2026年8月29日 14：00-19：00，我们将在物信南楼一楼报告厅（思源厅），邀请中山大学刘阳副教授作学术报告，并与师生交流。报告题目为：物理智能体操作系统：具身智能的系统化实现。
报告人简介：
刘阳，中山大学计算机学院副教授，人机物智能融合实验室（HCP-Lab）核心成员。主要研究方向为具身智能与机器人、自进化智能体、多模态感知与推理。累计发表论文60余篇，包括TPAMI、TIP、TKDE、CVPR、ICCV、ICML、NeurIPS、ACM MM等CCF-A类/中科院一区期刊和会议，其中7篇一作/通讯期刊论文入选ESI高被引/热点论文，5篇会议论文入选Oral/Highlight，1篇论文入选期刊热门文章榜单前2。出版中英文专著《多模态大模型：新一代人工智能技术范式》（销量过万，被20余所高等院校选用为教材）。主持国自然面上、青年、重点课题、鹏城“揭榜挂帅”、华为合作等科研项目十余项。担任国际模式识别著名期刊Pattern Recognition编委。作为副主编牵头制订《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》团体标准一项。作为联合发起人研发自进化物理智能体开源操作系统PhyAgentOS。获得2025广东省学位与研究生教育学会优秀教学成果二等奖（排名1）。
报告内容简介：
当前具身智能研究在仿真到真机迁移中普遍面临环境耦合与平台依赖问题，制约了算法模型在异构物理本体上的快速部署。本报告介绍 PhyAgentOS，一种基于 Agentic 工作流的自进化物理智能体操作系统。该系统在具身模型与物理执行对象之间构建统一、透明、可审计的运行底座，采用认知规划层与执行层解耦的架构设计，提出 State-as-a-File 协议矩阵，以标准化 Markdown 文件实现高层推理与底层执行的解耦；并设计基于语义验收的会话校验机制与长程经验固化机制，支持执行闭环验收与系统持续自进化。系统已适配 AgileX PIPER、Franka Research 3、Unitree Go2 等36种机器人构型，覆盖游戏、仿真与真机环境，实现仿真到真机的零代码跨平台迁移。报告将详细阐述系统架构、协议规范与异构本体适配方法。
|
具身智能推动人形机器人智能进化和工业应用（优必选科技，庞建新）
发布时间：2026-08-11
2026年8月29日 14：00-19：00，我们将在物信南楼一楼报告厅（思源厅），邀请优必选科技庞建新副总裁作学术报告，并与师生交流。报告题目为：具身智能推动人形机器人智能进化和工业应用。
报告人简介：
庞建新，博士，正高级工程师，优必选科技副总裁和研究院副院长，广东省机器人定位导航技术企业重点实验室主任，中国计算机学会（CCF）智能机器人专委会常委，中国自动化学会机器人智能专委会委员，全国信标委具身智能工作组联合组长，全国机器人标委会人形机器人工作组副组长，他主持了国家自然科学基金、国家发改委、广东省科技厅和深圳市等科研项目数十项，他还获得了200多项国内外专利授权，在国内外学术期刊和会议上发表了三十多篇学术论文，以及广东省科技进步一等奖、技术发明一等奖、中国专利优秀奖、中国发明协会成果一等奖等多项荣誉。
报告内容简介：
具身智能时代开启，人形机器人锻造新质生产力，未来将会成为最重要的生产力要素之一。在制造业面临劳动力短缺的情况下，人形机器人作为AI时代的”劳动者”，是缓解制造业人力供需矛盾的关键一环。伴随着大模型等技术的赋能，具身智能技术日新月异，推动人形机器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落地应用，解决劳动力短缺，提高生产效率，让人类生活变得更加美好。
|